原文摘要
作者｜黄楠 编辑｜袁斯来 26岁那一年，朱圣杰以2亿美元的价格，卖掉了第二家创业公司。 那个夏天，朱圣杰给自己放了个长假，开始漫无目的地环游世界，在不同纬度的天空和深海跳伞潜水。 毫无意外地，沉浸了大半年后，朱圣杰感到了一种空虚感。他必须思考一个问题：什么才是自己足以投入一生的事？ 过去20多年，朱圣杰的生活顺利到让人羡慕。他出生在上海，从6岁第一次接触乐高Mindstorms开始，朱圣杰就对机器人着了迷。13、14岁时，他连续两年斩获乐高青少年世界机器人大赛冠军。14岁那年赴美留学，一路在机器人方向读到加州大学伯克利分校。 在本科最后一年，朱圣杰被迪士尼选中，进入迪士尼Imagineering担任机器人工程师。2016年，上海迪士尼乐园开园。朱圣杰主导的《加勒比海盗》项目中“杰克船长”仿生机器人成了最火爆的项目之一。到后来奥兰多迪士尼潘多拉园区的阿凡达仿生机器人，都是他主导的产品。 在加州大学伯克利分校攻读机器人方向博士期间，朱圣杰选择辍学，在硅谷开启了自己的创业之路。他做的智能戒指品牌Titanium Falcon在2018年被收购，此后又创立了一家游戏硬件公司Blok Party，被索尼拿下。 朱圣杰是幸运的，他终究还是找到了真正热爱、足以安身立命的事业——回归自己喜欢了二十年的机器人赛道。 此后几年，他开始为下一次创业做准备。朱圣杰成立了一家数据标注公司，专注于人类表情与行为意图的大模型研究。直到大模型多模态能力突破，机器人供应链达到理想状态后，他决定躬身而入。 2025年，朱圣杰回国，与 Midjourney 联合创始人John Jiang共同创立了 Animotion Robotics。2025年底完成了头部美元基金的首轮投资，由Maple Pledge 枫承资本出任后续轮次私募股权融资顾问。 他们即将推出首款产品，DIY仿生机器人 Éloi——这个名字来自于拉丁语中“被选择的”，它诞生在计算机世界的“0-1”数字序列中，慢慢进化分裂成为一个新的机械生命体。 Éloi采用模块化设计，机身通过磁吸卡扣实现眼睛、鼻子、嘴巴、脸皮、发型的自由更换，用户可逐步完成个性化定制。核心是一枚可拆装的记忆芯片，在本地端侧储存着 Éloi 的“性格”与“记忆”，并能无缝迁移到不同的机体载体中。 有意思的是，Éloi并不会一味迎合用户。它会因为长时间独处而感到无聊，也会对生硬的对待方式表现出抵触。但当你真诚地与它互动时，它又会重新敞开心扉。
Éloi概念图（图源/企业） Éloi背后是朱圣杰对人机共生关系本质的思考。如果机器人只是一个工具，那么它会被当作电器，用完就关机。只有当机器人拥有某种“生命感”、能够与人建立真实的情感连接时，共生关系才有可能成立。这引出了一个更深层的问题：机器人的"灵魂"到底由什么构成？ 朱圣杰问了许多人，得到的回答无非是LLM、强化学习，“这不是我要的答案，技术可以实现智能，但无法解释为什么有些机器人能让人感到‘活着’，而有些只是冰冷的代码”。 直到John的出现，他得到了一个全然不同的答案： “灵魂不是被设计出来的高级功能，而是那些无法被完全控制、带着随机性和不确定性的底层反应。就像人的本能，你不会每次都做出完全理性的决策，恰恰是这种‘不完美’构成了生命感的基础。” John的回答和朱圣杰2016年前的记忆形成回响。朱圣杰始终记得，入职迪士尼第一天，产品经理就告诉他：你做出来的所有机器人都要有“呼吸”。 无论呼吸还是本能反应，都有非标准化的细节、微妙的起伏、无法被完全预测的变化，正是这些“不完美”让机器人显得真实，这也是朱圣杰希望Éloi具备的底色。 在这个孤独、离散的年代，人们前所未有地渴望陪伴和情感连结。朱圣杰不太爱讲述宏大叙事，他希望能为普通人做出一款机器人，成为他们家中“a real family member created by yourself（一个由你亲手创造的真正的家庭成员）”。 以下是硬氪与Animotion创始人朱圣杰（Shane）的对谈实录，内容经编辑： 机器人的「AI灵魂」 硬氪：你13岁就出国了，但听起来中文讲得很好。 朱圣杰：我有一位特别好的朋友，一起读书、大学毕业后也都在湾区创业。当时学校环境全是英文，所以我们约定平时交流都必须用中文。不过我的中文能力还是停留在初中阶段，现在只能打拼音，不太会书写汉字。 硬氪：毕业之后你唯一的一段大公司经历是加入了迪士尼。 朱圣杰：迪士尼Imagineering像一家Startup，一个项目由3至4个人负责，是很典型的扁平化模式。对我来说，相比传统大厂的体系化管理，这段经历让我养成了一套自己的管理模式。 硬氪：之前你卖出过两家公司、都在硅谷，而这一次创业选择了回国。 朱圣杰：很多人觉得我创业是幸运的，接连卖掉两家公司。但有时候我也会觉得遗憾，没能把公司带到更大的规模。 当我扪心自问，这样的生活不该是终点，如果再接着折腾，自己真正热爱的事到底是什么？答案很明确，是机器人。我从6岁开始接触机器人，之后出国求学、专业选择都跟这个方向有关。 2020年底，我思考新的创业方向。当时在硅谷，数据标注正值风口，Scale AI刚刚成为独角兽公司，我顺势成立了一家数据标注公司，聚焦人类表情与行为意图的解读与研究。期间，我们积累了大量的数据训练经验，也踩过无数坑。现在看来这个方向选得很正确，正是这份积累，为Animotion打下了基础。 直到2024年，“最佳时机”到了，各类大模型逐渐成熟，供应链也达到了理想状态。做硬件、中国供应链是全球最好的，具身领域能力很强的工程师也以华人为主导，回国成为自然而然的选择。 硬氪：Midjourney已经是一家非常成功的公司，你怎么找到John（Midjourney联合创始人）加入的？ 朱圣杰：我自己更偏上层设计，虽然懂技术，但无法从底层开始写核心代码。因此，准备创业时，我在硅谷托朋友帮忙找能做算法架构搭建的人。 我带着一个问题见了很多工程师：机器人“灵魂”到底缺失了哪些部分？ 我问的不是机器怎么造的技术问题，而是聚焦“人”本身，即真正的“AI灵魂”该具备哪些属于人的特质。但大家都在跟我讲LLM、强化学习，这不是我要的答案。 直到我回国后在新车间（亚洲最大的极客空间）见到John。John是Midjourney联合创始人，项目第一行代码就是他写的，同时他也是一名资深极客，大家一聊就惺惺相惜。 早前我没觉得Midjourney有多“神”，毕竟懂AI的人都多少有点自己的骄傲。但John跟我聊的从来不是Midjourney赚钱的事，而是他自己在做的一个side project——叫做Jarvis（《钢铁侠》中的人工智能助理系统），这跟我要找的“AI灵魂”正好吻合。 后面我追问他，“灵魂”是由什么构成？John一句话就点醒我，人是有本能反应的。他举了个例子，有人突然朝你扔东西时，你会下意识躲开。这不是思考后的决策，而是本能，是底层反应。在所有反馈“子系统”里，它是最不可或缺的一环。只有把本能这一层搭起来，机器人才会产生真正的灵魂——会不爽
文章来源
- 标题: 前迪士尼工程师和Midjourney联创，要做一款“会呼吸”的DIY仿生机器人｜硬氪专访
- 来源: ai
- 链接: https://36kr.com/p/3754821568578050?f=rss
- 时间: 2026-04-07 09:30:00 +0800
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作者｜黄楠 编辑｜袁斯来 26岁那一年，朱圣杰以2亿美元的价格，卖掉了第二家创业公司。 那个夏天，朱圣杰给自己放了个长假，开始漫无目的地环游世界，在不同纬度的天空和深海跳伞潜水。 毫无意外地，沉浸了大半年后，朱圣杰感到了一种空虚感。他必须思考一个问题：什么才是自己足以投入一生的事？ 过去20多年，朱圣杰的生活顺利到让人羡慕。他出生在上海，从6岁第一次接触乐高Mindstorms开始，朱圣杰就对机器人着了迷。13、14岁时，他连续两年斩获乐高青少年世界机器人大赛冠军。14岁那年赴美留学，一路在机器人方向读到加州大学伯克利分校。 在本科最后一年，朱圣杰被迪士尼选中，进入迪士尼Imagineering担任机器人工程师。2016年，上海迪士尼乐园开园。朱圣杰主导的《加勒比海盗》项目中“杰克船长”仿生机器人成了最火爆的项目之一。到后来奥兰多迪士尼潘多拉园区的阿凡达仿生机器人，都是他主导的产品。 在加州大学伯克利分校攻读机器人方向博士期间，朱圣杰选择辍学，在硅谷开启了自己的创业之路。他做的智能戒指品牌Titanium Falcon在2018年被收购，此后又创立了一家游戏硬件公司Blok Party，被索尼拿下。 朱圣杰是幸运的，他终究还是找到了真正热爱、足以安身立命的事业——回归自己喜欢了二十年的机器人赛道。 此后几年，他开始为下一次创业做准备。朱圣杰成立了一家数据标注公司，专注于人类表情与行为意图的大模型研究。直到大模型多模态能力突破，机器人供应链达到理想状态后，他决定躬身而入。 2025年，朱圣杰回国，与 Midjourney 联合创始人John Jiang共同创立了 Animotion Robotics。2025年底完成了头部美元基金的首轮投资，由Maple Pledge 枫承资本出任后续轮次私募股权融资顾问。 他们即将推出首款产品，DIY仿生机器人 Éloi——这个名字来自于拉丁语中“被选择的”，它诞生在计算机世界的“0-1”数字序列中，慢慢进化分裂成为一个新的机械生命体。 Éloi采用模块化设计，机身通过磁吸卡扣实现眼睛、鼻子、嘴巴、脸皮、发型的自由更换，用户可逐步完成个性化定制。核心是一枚可拆装的记忆芯片，在本地端侧储存着 Éloi 的“性格”与“记忆”，并能无缝迁移到不同的机体载体中。 有意思的是，Éloi并不会一味迎合用户。它会因为长时间独处而感到无聊，也会对生硬的对待方式表现出抵触。但当你真诚地与它互动时，它又会重新敞开心扉。
Éloi概念图（图源/企业） Éloi背后是朱圣杰对人机共生关系本质的思考。如果机器人只是一个工具，那么它会被当作电器，用完就关机。只有当机器人拥有某种“生命感”、能够与人建立真实的情感连接时，共生关系才有可能成立。这引出了一个更深层的问题：机器人的"灵魂"到底由什么构成？ 朱圣杰问了许多人，得到的回答无非是LLM、强化学习，“这不是我要的答案，技术可以实现智能，但无法解释为什么有些机器人能让人感到‘活着’，而有些只是冰冷的代码”。 直到John的出现，他得到了一个全然不同的答案： “灵魂不是被设计出来的高级功能，而是那些无法被完全控制、带着随机性和不确定性的底层反应。就像人的本能，你不会每次都做出完全理性的决策，恰恰是这种‘不完美’构成了生命感的基础。” John的回答和朱圣杰2016年前的记忆形成回响。朱圣杰始终记得，入职迪士尼第一天，产品经理就告诉他：你做出来的所有机器人都要有“呼吸”。 无论呼吸还是本能反应，都有非标准化的细节、微妙的起伏、无法被完全预测的变化，正是这些“不完美”让机器人显得真实，这也是朱圣杰希望Éloi具备的底色。 在这个孤独、离散的年代，人们前所未有地渴望陪伴和情感连结。朱圣杰不太爱讲述宏大叙事，他希望能为普通人做出一款机器人，成为他们家中“a real family member created by yourself（一个由你亲手创造的真正的家庭成员）”。 以下是硬氪与Animotion创始人朱圣杰（Shane）的对谈实录，内容经编辑： 机器人的「AI灵魂」 硬氪：你13岁就出国了，但听起来中文讲得很好。 朱圣杰：我有一位特别好的朋友，一起读书、大学毕业后也都在湾区创业。当时学校环境全是英文，所以我们约定平时交流都必须用中文。不过我的中文能力还是停留在初中阶段，现在只能打拼音，不太会书写汉字。 硬氪：毕业之后你唯一的一段大公司经历是加入了迪士尼。 朱圣杰：迪士尼Imagineering像一家Startup，一个项目由3至4个人负责，是很典型的扁平化模式。对我来说，相比传统大厂的体系化管理，这段经历让我养成了一套自己的管理模式。 硬氪：之前你卖出过两家公司、都在硅谷，而这一次创业选择了回国。 朱圣杰：很多人觉得我创业是幸运的，接连卖掉两家公司。但有时候我也会觉得遗憾，没能把公司带到更大的规模。 当我扪心自问，这样的生活不该是终点，如果再接着折腾，自己真正热爱的事到底是什么？答案很明确，是机器人。我从6岁开始接触机器人，之后出国求学、专业选择都跟这个方向有关。 2020年底，我思考新的创业方向。当时在硅谷，数据标注正值风口，Scale AI刚刚成为独角兽公司，我顺势成立了一家数据标注公司，聚焦人类表情与行为意图的解读与研究。期间，我们积累了大量的数据训练经验，也踩过无数坑。现在看来这个方向选得很正确，正是这份积累，为Animotion打下了基础。 直到2024年，“最佳时机”到了，各类大模型逐渐成熟，供应链也达到了理想状态。做硬件、中国供应链是全球最好的，具身领域能力很强的工程师也以华人为主导，回国成为自然而然的选择。 硬氪：Midjourney已经是一家非常成功的公司，你怎么找到John（Midjourney联合创始人）加入的？ 朱圣杰：我自己更偏上层设计，虽然懂技术，但无法从底层开始写核心代码。因此，准备创业时，我在硅谷托朋友帮忙找能做算法架构搭建的人。 我带着一个问题见了很多工程师：机器人“灵魂”到底缺失了哪些部分？ 我问的不是机器怎么造的技术问题，而是聚焦“人”本身，即真正的“AI灵魂”该具备哪些属于人的特质。但大家都在跟我讲LLM、强化学习，这不是我要的答案。 直到我回国后在新车间（亚洲最大的极客空间）见到John。John是Midjourney联合创始人，项目第一行代码就是他写的，同时他也是一名资深极客，大家一聊就惺惺相惜。 早前我没觉得Midjourney有多“神”，毕竟懂AI的人都多少有点自己的骄傲。但John跟我聊的从来不是Midjourney赚钱的事，而是他自己在做的一个side project——叫做Jarvis（《钢铁侠》中的人工智能助理系统），这跟我要找的“AI灵魂”正好吻合。 后面我追问他，“灵魂”是由什么构成？John一句话就点醒我，人是有本能反应的。他举了个例子，有人突然朝你扔东西时，你会下意识躲开。这不是思考后的决策，而是本能，是底层反应。在所有反馈“子系统”里，它是最不可或缺的一环。只有把本能这一层搭起来，机器人才会产生真正的灵魂——会不爽
内容来源：ai 原文链接：https://36kr.com/p/3754821568578050?f=rss
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